Нерабочий станок 67-го года, предназначенный для фрезерования по прямой линии, в результате модернизации стал полноценным трёхкоординатным ЧПУ  станком, повторяющим любую траекторию, заданную компьютером.

   Продольно-фрезерный станок 6610 с размером рабочей области 4555 мм х 1000 мм х

2000 мм, 4 фрезерные головки. Скорость подач регулировалась системой двигатель-генератор-двигатель. Двигатели постоянного тока подач были заменены на асинхронные двигатели, установлены энкодеры на каждую из осей, система управления реализована на преобразователях частоты, плате высоскоростного ввода вывода, компьютера с LinuxCNC и релейно-контакторных устройств.  Разработан препроцессор для управляющих программ.

Особенностью данного проекта является, то что заказчику не пришлось приобретать ни преобразователи частоты, ни двигатели. Электрооборудование снято со списанных установок.